support RV32, nobios and timestamp print for ch1&ch2

[Ivans-11]

为 ch1 和 ch2 添加了以下主要功能：

1. nobios 模式支持：允许内核在没有 BIOS 的情况下直接启动
2. RV32 架构支持：支持 32 位 RISC-V 架构（riscv32imac）
3. 时间戳功能：在 println! 和日志输出中自动显示时间戳

主要变更

1. nobios 模式支持

命令行参数

• 在 xtask 中添加 --nobios 参数
• 当启用 nobios 时，QEMU 使用 -bios none 参数
• 内核链接地址从 0x80200000 改为 0x80000000（M-Mode 入口）

新增文件

• M-Mode 入口汇编：

  • ch1/src/m_entry_rv64.asm - RV64 M-Mode 入口
  • ch1/src/m_entry_rv32.asm - RV32 M-Mode 入口
  • ch1-lab/src/m_entry_rv64.asm / m_entry_rv32.asm
  • ch2/src/m_entry_rv64.asm / m_entry_rv32.asm

• SBI 相关模块：

  • ch1/src/sbi.rs - SBI 服务调用实现（不依赖 sbi-rt）
  • ch1/src/msbi.rs - M-Mode SBI 处理器（处理来自 S-Mode 的 ecall）
  • 同样添加到 ch1-lab 和 ch2

修改文件

• xtask/src/main.rs：

  • 添加 BuildArgs::nobios 字段
  • 修改 QEMU 命令生成逻辑，支持 -bios none
  • 根据 nobios 模式调整内核加载地址

• 各章节的 build.rs：

  • 根据 CARGO_FEATURE_NOBIOS 环境变量生成不同的链接脚本
  • nobios 模式包含 M-Mode 入口、trap处理、栈和数据段

• 各章节的 Cargo.toml：

  • 添加 nobios feature
  • 移除 sbi-rt 依赖

• 各章节的 main.rs：

  • 条件编译引入 M-Mode 入口汇编
  • 使用新的 sbi 模块替代 sbi-rt

• linker/src/lib.rs：

  • 添加 NOBIOS_SCRIPT 常量，包含完整的 nobios 模式链接脚本
  • ch2 及之后章节的 build.rs 可使用 NOBIOS_SCRIPT

2. RV32 架构支持

命令行参数

• 在 xtask 中添加 --arch riscv32 参数（默认 riscv64）
• 添加架构验证：RV32 只能与 nobios 模式一起使用

新增功能

• xtask/src/main.rs：

  • 添加 Arch 枚举（Riscv32, Riscv64）
  • 实现 Arch::target() - 返回 Rust target triple
  • 实现 Arch::qemu_system() - 返回 QEMU 系统名称
  • 实现 Arch::target_dir() - 返回目标目录路径

• xtask/src/user.rs：

  • 修改 build_for() 和 build_one() 接受 Arch 参数
  • 根据架构使用 .word（RV32）或 .quad（RV64）指令
  • 根据架构设置正确的对齐（.align 2 或 .align 3）

架构相关修复

• kernel-context/src/lib.rs：

  • 为 RV32 和 RV64 分别实现 execute_naked() 函数
  • RV32 使用 sw/lw 指令和 4 字节偏移
  • RV64 使用 sd/ld 指令和 8 字节偏移
  • execute() 函数也根据指针宽度条件编译

• linker/src/app.rs：

  • 将 AppMeta 结构体字段从 u64 改为 usize
  • 将 AppIterator::i 从 u64 改为 usize
  • 确保在 RV32 和 RV64 上都能正确工作

• user/src/heap.rs：

  • 根据架构使用不同的 BuddyAllocator 层数
  • RV32: 12 层（避免位移溢出）
  • RV64: 32 层

• ch2/src/main.rs：

  • 增加用户栈大小从 256 到 512 个 usize（避免栈溢出覆盖 LocalContext）

3. 时间戳功能

新增文件

• ch1-lab/src/timer.rs：

  • 实现 get_time() - 读取 RISC-V time CSR
  • 实现 get_time_ms() - 返回毫秒数
  • 支持 RV32（使用 rdtimeh 和 rdtime）和 RV64（使用 rdtime）

• ch2/src/timer.rs：同上

修改文件

• console/src/lib.rs：

  • 添加 GetTimeMsFn 类型和 GET_TIME_MS 静态变量
  • 添加 set_timestamp() 函数用于注册时间戳获取函数
  • 修改 _print_timestamp() 使用注册的函数
  • 修改 println! 宏在输出前打印时间戳

• 各章节的 main.rs：

  • 添加 mod timer;
  • 调用 rcore_console::set_timestamp(timer::get_time_ms)

运行

运行命令

# RV64 SBI 模式（默认）
cargo qemu --ch 1
cargo qemu --ch 1 --lab
cargo qemu --ch 2

# RV64 nobios 模式
cargo qemu --ch 1 --nobios
cargo qemu --ch 1 --lab --nobios
cargo qemu --ch 2 --nobios

# RV32 nobios 模式（RV32 只支持 nobios）
cargo qemu --ch 1 --arch riscv32 --nobios
cargo qemu --ch 1 --lab --arch riscv32 --nobios
cargo qemu --ch 2 --arch riscv32 --nobios

[AsakuraMizu]

My suggestions:

1. Timestamp should be added to logger only, not println. See my implementation in feat: log time #2.
2. Are you going to duplicate m_entry_rv32.asm/m_entry_rv64.asm/msbi.rs/etc. for every lab? Can we do some modularization?

[Ivans-11]

My suggestions:

1. Timestamp should be added to logger only, not println. See my implementation in feat: log time #2.
2. Are you going to duplicate m_entry_rv32.asm/m_entry_rv64.asm/msbi.rs/etc. for every lab? Can we do some modularization?

Create a new crate? Does sbi.rs need to be included?