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Pedro Pandolfi

Analista de Sistemas · Espírito Santo, Brasil

Desenvolvimento de sistemas e aplicações web — com experiência em eletrônica embarcada,
engenharia reversa automotiva e integração de hardware com software.


Sobre mim

  • 💼 Analista de Sistemas com atuação em desenvolvimento web e sistemas empresariais
  • ⚡ Entusiasta de eletrônica embarcada — ESP32, CAN bus, protocolos automotivos
  • 🔬 Curioso por engenharia reversa e protocolos industriais (VAG KMatrix, OBD2, CAN ISO 11898)
  • 🚗 Criador do PQ35 ABS Emulator — projeto open source de emulação de módulo ABS para VW

Stack Web & Backend

           

Stack Embarcada & Sistemas

         


Projetos em destaque

Emulador open source de módulo ABS/ESP para a plataforma VW PQ35/PQ46 (Jetta MK5, Golf MK5, Beetle TSI).
Substitui o módulo Bosch MK60EC1 no barramento CAN, restaurando velocímetro, hodômetro e Cruise Control
sem o módulo ABS original instalado.

Stack: ESP32 · MCP2515 + TJA1050 · ACAN2515 · CAN bus 500kbps · C++ · OBD2 PID 0x0D
Protocolo: KMatrix PQ35/46 V5.20.6F · Mensagens 0x1A0 0x4A0 0x4A8 0x5A0 0xDA0


Tabela de referência de sinais CAN para a plataforma PQ35/PQ46, baseada no PDF oficial da K-Matrix da VW
(V5.20.6F). Documenta todos os sinais relevantes para emulação de ABS/ESP com comentários de implementação em C++.

Cobertura: mBremse_1 (0x1A0) · mBremse_2 (0x5A0) · mBremse_3 (0x4A0) · mBremse_5 (0x4A8)
Utilidade: Referência para projetos de emulação CAN na plataforma VAG


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  1. pq35-abs-emulator pq35-abs-emulator Public

    ESP32 + MCP2515 ABS module emulator for Volkswagen PQ35 platform — restores speedometer, odometer and CAN bus speed signal

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